【中金：人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高】!!!今天受到全网的关注度非常高，那么具体的是什么情况呢，下面大家可以一起来看看具体都是怎么回事吧！

1、中金研报指出，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。

2、相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放、尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。

3、近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

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