试驾小鹏G6时，有一些注意事项可以帮助您更好地了解这款车的性能和功能。以下是一些建议：

1. 提前预约：确保提前预约试驾时间，以免到店后需要等待。

2. 了解车型配置：在试驾前，先了解小鹏G6的基本配置和功能，比如续航里程、智能驾驶辅助系统、车内科技配置等。

3. 熟悉车辆操作：试驾前可以请销售人员介绍车辆的操作界面和功能按键，这样在试驾过程中可以更方便地体验。

4. 注意驾驶模式：小鹏G6可能有多种驾驶模式（如经济、舒适、运动等），试驾时可以切换不同模式，感受车辆的动力响应和操控表现。

5. 测试智能驾驶辅助功能：如果车辆配备了智能驾驶辅助系统，可以尝试在安全的环境下测试其功能，比如自适应巡航、车道保持等。

6. 关注乘坐舒适性：试驾时注意座椅的舒适度、车内噪音水平以及空间大小，这些都会影响日常使用体验。

7. 检查充电便利性：如果对电动车的充电设施感兴趣，可以询问销售人员关于车辆充电速度、充电桩兼容性等方面的信息。

8. 记录感受：试驾结束后，记录下您的感受和建议，以便后续购车时参考。

通过以上步骤，您可以更全面地了解小鹏G6是否符合您的需求和期望。祝您试驾愉快！