在4S店预约试驾五十铃铃拓SUV，可以按照以下步骤快速完成：

1. 电话预约

- 拨打4S店电话：找到离您最近的五十铃4S店，拨打其官方电话。一般4S店官网或公众号会提供联系电话。

- 询问试驾安排：向工作人员说明您想试驾五十铃铃拓SUV，并告知您的姓名、联系方式和试驾时间需求。

- 确认信息：记下对方提供的预约编号或确认时间，避免重复预约。

2. 通过官网或微信公众号预约

- 访问官网：登录五十铃汽车官方网站，在“服务支持”或“预约试驾”栏目中填写预约表单。

- 关注微信公众号：搜索“五十铃官方”或当地4S店的官方微信公众号，找到“预约试驾”功能并提交相关信息。

- 上传资料：部分平台可能需要上传身份证照片或驾驶证信息，请提前准备好。

3. 到店直接预约

- 如果您方便前往4S店，可以直接到店咨询前台工作人员。携带身份证和驾驶证，方便工作人员为您安排试驾。

4. 注意事项

- 提前了解试驾车型的具体配置和试驾路线，以便更好地体验车辆性能。

- 确保试驾当天带好身份证、驾驶证等必要证件。

- 如有特殊需求（如儿童座椅、孕妇试乘），提前告知4S店工作人员。

通过以上方式，您可以快速预约五十铃铃拓SUV的试驾体验，享受专业服务！