您想预约试驾奥迪RS Q8，这是一款高性能豪华SUV。以下是预约试驾的一般步骤：

1. 联系经销商：访问奥迪官方网站，查找附近的授权经销商。拨打经销商电话或访问其网站进行预约。

2. 选择时间：与经销商协商一个方便的时间进行试驾。确保提前安排好时间，以免耽误您的行程。

3. 准备资料：带上您的驾驶证和身份证件，以便在试驾时进行验证。

4. 试驾体验：到达经销商后，会有专业的销售顾问为您介绍车辆的性能和配置，并带您进行试驾。

5. 反馈意见：试驾结束后，可以向销售顾问反馈您的感受和建议。

如果您需要更具体的帮助，比如推荐某个地区的经销商或了解更多的试驾活动信息，请告诉我您的具体位置或其他需求。