给父母的一封简短而真实的话语，可以是这样的：

亲爱的爸爸妈妈，

您们好！写下这封信的时候，我的心中充满了感激与爱。我想借此机会向您们表达我内心深处的情感。

从我记事起，您们就一直是我最坚强的后盾。无论遇到多大的困难和挑战，您们都鼓励我勇敢面对，教会了我如何成为一个独立、有责任感的人。您们的教诲如同灯塔一般，指引着我前行的方向。

在成长的过程中，虽然有时会因为观点不同而产生分歧，但我知道那都是因为您们希望我能变得更好。每一次批评背后都藏着您们对我深深的爱。现在，我已经长大成人，开始理解您们当年的良苦用心。

感谢您们给予的一切，无论是物质上的支持还是精神上的鼓励。未来的日子里，我会更加努力地工作学习，争取早日实现自己的梦想，让您们为我感到骄傲。同时，也希望能有更多的时间陪伴在您们身边，用行动回报您们的养育之恩。

最后，请您们一定要保重身体，健康快乐地享受生活。女儿（儿子）永远爱您们！

此致

敬礼

您的[儿子/女儿]

这样一封信简洁地表达了对父母的感激之情，同时也展现了作为子女的责任感和孝心。