榨汁机榨豆浆时，加热是一个关键步骤。由于榨汁机本身的设计主要是用来搅拌和榨取果汁或液体食物的，因此直接用榨汁机加热可能会损坏机器。不过，通过一些简单的方法，我们可以在榨豆浆后安全地进行加热。

首先，在制作豆浆之前，我们需要准备好黄豆。将黄豆提前浸泡一夜，这样可以使其膨胀并更容易被榨汁机处理。浸泡好的黄豆需要清洗干净，然后加入适量的水放入榨汁机中进行搅拌。搅拌完成后，我们会得到一杯生豆浆。此时，豆浆是未熟透的状态，不能直接饮用，必须经过加热才能食用。

为了安全地加热豆浆，我们可以使用锅具。将榨汁机中的豆浆倒入锅中，用中小火慢慢加热。在加热的过程中，要不断搅拌，以防豆浆粘锅或溢出。当豆浆开始冒泡时，注意不要误以为已经煮沸。真正的煮沸状态是指豆浆表面形成稳定的泡沫，并伴有明显的沸腾现象。通常情况下，豆浆需要加热到沸腾后再继续煮2-3分钟，这样可以确保豆浆中的有害物质被充分破坏，同时也能让豆浆的味道更加浓郁。

此外，加热豆浆时还要注意避免过热。如果温度过高，不仅会破坏豆浆中的营养成分，还可能导致豆浆变质。因此，在加热过程中，最好控制温度在85℃至100℃之间。另外，加热豆浆时还可以根据个人口味添加糖或其他调味料，如蜂蜜、红枣等，以增加风味。

总之，榨汁机榨豆浆后需要通过锅具加热才能饮用。在这个过程中，我们应该注意控制温度和时间，确保豆浆的安全性和口感。只有这样，我们才能享受到美味又健康的自制豆浆。